機(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名稱：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)就是能幫(bang)人們降(jiang)低工作(zuo)難度或省力的(de)(de)工具裝(zhuang)置，像(xiang)筷子(zi)、掃帚以及(ji)鑷子(zi)一類的(de)(de)物(wu)品(pin)都(dou)可以被稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)械(xie)。而(er)復(fu)雜(za)機(ji)(ji)械(xie)就是由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構成(cheng)。通常(chang)把這(zhe)些比較復(fu)雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和(he)運動(dong)的(de)(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛(fan)稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)(xi)臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在其(qi)著作《建筑十書》，主要對于搬運重(zhong)(zhong)物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和工(gong)具(ju)(ju)作了(le)區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械(xie)(xie)是以多數人(ren)(ren)工(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮和葡萄壓榨機(ji)。而(er)工(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱人(ren)(ren)員慎(shen)重(zhong)(zhong)地(di)處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具(ju)(ju)和機(ji)械(xie)(xie)都是利(li)(li)用(yong)上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)(xi)臘(la)時(shi)期已(yi)有圓柱齒輪。亞歷山(shan)大利(li)(li)亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀(ji)最早討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基(ji)本要素(su)(su)，他(ta)認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素(su)(su)有五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述反(fan)映(ying)了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代在香(xiang)爐中應用(yong)了(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等(deng)機(ji)件(jian)。