機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們降低工作難(nan)度或省力的工具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃(sao)帚以及鑷子(zi)一類的物品都可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以上的簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通常(chang)把這些(xie)比較復雜(za)的機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的觀點來看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并無區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自(zi)于(yu)希臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)古羅馬建筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)(zuo)《建筑十(shi)(shi)書》，主(zhu)要對于(yu)搬運重物發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工具(ju)作(zuo)(zuo)了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之(zhi)間似(si)乎有著以下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數(shu)人工和(he)很大(da)的(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)，如重弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則(ze)是(shi)一名操縱人員慎重地(di)處理來達到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形(xing)輕(qing)弩炮或(huo)不等圓的(de)(de)螺(luo)旋裝置。因(yin)此工具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是(shi)利用上不可缺少的(de)(de)東西。古希臘(la)時期已有圓柱齒輪。亞歷山大(da)利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基(ji)本(ben)要素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素有五類(lei)：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)論(lun)述(shu)反映了古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國(guo)古代在(zai)香爐(lu)中(zhong)應用了能永保(bao)水平位置的(de)(de)十(shi)(shi)字轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)件。