機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)(shi)能幫人(ren)們降(jiang)低工(gong)作難度或(huo)省力的(de)(de)工(gong)具裝(zhuang)置(zhi)，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類(lei)的(de)(de)物品(pin)都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通(tong)常(chang)把這些比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和(he)運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器并(bing)無(wu)區別(bie)，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)羅馬建筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十(shi)書》，主(zhu)要(yao)對于搬運重物(wu)發揮效力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)工(gong)具作了(le)區(qu)別：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似乎有著以(yi)(yi)下(xia)的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)械(xie)是(shi)以(yi)(yi)多數人(ren)工(gong)和(he)很大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)力(li)(li)量而發生效果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)具則是(shi)一(yi)名操縱(zong)人(ren)員(yuan)慎重地(di)處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩(nu)炮(pao)或(huo)不等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)具和(he)機(ji)械(xie)都是(shi)利用(yong)(yong)上(shang)不可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時(shi)期已有圓柱(zhu)齒輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)(da)利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討(tao)論了(le)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認為(wei)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五(wu)類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代(dai)在香(xiang)爐中應用(yong)(yong)了(le)能永保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)件。