機(ji)械（英文(wen)名稱：machinery）是(shi)指機(ji)器與機(ji)構的(de)總稱。機(ji)械就是(shi)能(neng)幫人們(men)降低(di)工作(zuo)難度或(huo)省力的(de)工具裝(zhuang)置，像筷(kuai)子、掃帚以及(ji)鑷子一(yi)類的(de)物品都可以被稱為機(ji)械，他們(men)是(shi)簡單(dan)機(ji)械。而復(fu)雜(za)機(ji)械就是(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上的(de)簡單(dan)機(ji)械構成。通(tong)常(chang)把這(zhe)些比較復(fu)雜(za)的(de)機(ji)械叫做機(ji)器。從結構和(he)運動(dong)的(de)觀點來看，機(ji)構和(he)機(ji)器并無區(qu)別(bie)，泛稱為機(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個(ge)詞源自于希臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其(qi)著作《建筑十書(shu)》，主要對(dui)于搬運重(zhong)(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)作了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多(duo)數人工(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發生(sheng)效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮和(he)(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是一名操縱人員(yuan)慎重(zhong)(zhong)地處理來(lai)達到目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或不(bu)等圓(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時期(qi)已有(you)圓(yuan)(yuan)柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基(ji)本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有(you)五(wu)類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代(dai)在香(xiang)爐中應(ying)用了能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。