機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人們降低工(gong)作難度或省力的(de)工(gong)具(ju)裝置，像(xiang)筷(kuai)子、掃帚以及鑷子一(yi)類(lei)的(de)物(wu)品都可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由(you)兩種或兩種以上(shang)的(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通(tong)常(chang)把這些(xie)比(bi)較(jiao)復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛(fan)稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希(xi)(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古羅(luo)(luo)馬建(jian)筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑十(shi)書》，主要對于搬運重(zhong)物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎(hu)有著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多(duo)數(shu)人工(gong)(gong)和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡(pu)萄壓(ya)榨機(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則(ze)是一(yi)名操縱人員慎重(zhong)地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或不(bu)等圓(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利(li)用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古希(xi)(xi)臘時期已有圓(yuan)(yuan)柱齒輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早討(tao)論(lun)了(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認(ren)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反(fan)映(ying)了(le)古典(dian)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古代在(zai)香爐中應用(yong)了(le)能(neng)永(yong)保水(shui)平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十(shi)字(zi)轉架(jia)等機(ji)件。