機(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器與機(ji)構(gou)的(de)(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降(jiang)低(di)工作難度(du)或(huo)省力的(de)(de)工具(ju)裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)簡單(dan)機(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)械(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些比較復雜(za)的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器。從結構(gou)和(he)運(yun)動的(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)構(gou)和(he)機(ji)器并無(wu)區別，泛稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自于(yu)希(xi)(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅馬建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在其(qi)著(zhu)作(zuo)《建筑十書》，主(zhu)要(yao)對于(yu)搬運(yun)重物發揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了(le)(le)區(qu)(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)以下(xia)的(de)(de)(de)(de)區(qu)(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數人工(gong)和(he)(he)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱人員慎重地(di)處理(li)來達(da)到(dao)目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形(xing)輕弩炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此工(gong)具(ju)(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)(xi)臘時期已有圓柱(zhu)齒輪。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五(wu)類：輪與軸(zhou)，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)(gu)代在香爐中應用(yong)了(le)(le)能(neng)永保水(shui)平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。