機(ji)(ji)械(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能(neng)幫人們降低工(gong)作(zuo)難(nan)度或(huo)省力的(de)工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以及(ji)鑷子一類的(de)物品都(dou)可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由(you)兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)(gou)成。通(tong)常(chang)把這些比較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)(gou)和(he)運動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希(xi)(xi)臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師維(wei)特魯威(wei)（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)對于搬運重物發揮效(xiao)力(li)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具（organon）之(zhi)間似乎有著以下的(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人(ren)工和很大的(de)力(li)量而發生效(xiao)果的(de)，如重弩炮和葡萄壓(ya)榨(zha)機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具則是一名操(cao)縱人(ren)員慎重地處(chu)理(li)來達到(dao)目的(de)的(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等圓的(de)螺(luo)旋(xuan)裝置(zhi)。因此工具和機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是利用上不(bu)可缺少的(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘(la)時期已有圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基本(ben)要(yao)素(su)，他認(ren)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要(yao)素(su)有五類(lei)：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)論述反映(ying)了(le)古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特征。中國(guo)古(gu)代在香爐(lu)中應用了(le)能永保水平位置(zhi)的(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件(jian)。