機(ji)(ji)械（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械就是(shi)(shi)能幫人們降低(di)工作難度或省力的(de)工具(ju)裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的(de)物品都(dou)可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)械，他們是(shi)(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)械。而復雜(za)機(ji)(ji)械就是(shi)(shi)由(you)兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械構成。通常把這些比較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結(jie)構和運動的(de)觀(guan)點來看(kan)，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械。

機(ji)械這個詞源(yuan)自于(yu)希(xi)(xi)臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)(zao)的(de)(de)“機(ji)械”定(ding)義為(wei)(wei)古(gu)羅馬建(jian)筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑十(shi)(shi)書》，主(zhu)要(yao)對于(yu)搬運重(zhong)物(wu)發(fa)揮(hui)效力的(de)(de)機(ji)械和工(gong)具作了區別：“機(ji)械（machane）和工(gong)具（organon）之間(jian)似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)區別。即(ji)機(ji)械是以(yi)多數人(ren)工(gong)和很大(da)的(de)(de)力量(liang)而發(fa)生效果的(de)(de)，如(ru)(ru)重(zhong)弩炮(pao)和葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)具則是一名(ming)操(cao)縱(zong)人(ren)員慎(shen)重(zhong)地處理來達到目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)(ru)蝎形(xing)輕弩炮(pao)或不等圓的(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具和機(ji)械都是利用上不可缺少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘時(shi)期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷山大(da)利亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)(zao)討論了機(ji)械的(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為(wei)(wei)機(ji)械的(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)械的(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中應用了能永保水平位置的(de)(de)十(shi)(shi)字(zi)轉架(jia)等機(ji)件。