機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們降低工作難度或省力的(de)工具裝(zhuang)置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一(yi)類(lei)的(de)物品都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)(gou)成。通(tong)常把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)(gou)和運動的(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于(yu)希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬(ma)建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對于(yu)搬運重物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具(ju)(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具(ju)(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)以下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多(duo)數人工和很大(da)的(de)(de)力(li)量(liang)而發生效(xiao)果的(de)(de)，如重弩炮和葡(pu)萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)(ju)則是一名操縱人員慎重地處(chu)理來達(da)到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕(qing)弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因(yin)此工具(ju)(ju)和機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是利用上不可(ke)缺少的(de)(de)東西(xi)。古(gu)希臘時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷(li)山大(da)利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)(zao)討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本(ben)要(yao)素(su)(su)，他認(ren)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素(su)(su)有五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)香爐中應(ying)用了能永保水平位置的(de)(de)十字轉(zhuan)架(jia)等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。