機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能(neng)幫人(ren)們降(jiang)低工(gong)作(zuo)難度或(huo)省力的(de)(de)工(gong)具裝(zhuang)置(zhi)，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷子一類(lei)的(de)(de)物品都可以被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩種或(huo)兩種以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比(bi)較(jiao)復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和運動(dong)的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別(bie)，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希(xi)臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為古(gu)羅馬建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建(jian)筑十(shi)書(shu)》，主要(yao)對于搬運重物(wu)發揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)(ju)作了(le)區(qu)(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似(si)乎(hu)有著以下的(de)(de)區(qu)(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是以多數人(ren)工(gong)和(he)很(hen)大(da)的(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)，如重弩炮和(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則是一(yi)名操縱人(ren)員慎重地處理(li)來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都(dou)是利用(yong)上不可缺少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘(la)時(shi)期已(yi)有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞(ya)歷(li)山大(da)利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本(ben)要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素有五類：輪(lun)與軸(zhou)，杠桿，滑(hua)車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)論述反映(ying)了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中(zhong)應用(yong)了(le)能永(yong)保(bao)水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。