機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們降低工(gong)作難度或省力的(de)(de)工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以(yi)(yi)及(ji)鑷子一類(lei)的(de)(de)物品都可以(yi)(yi)被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩種或兩種以(yi)(yi)上的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把這(zhe)些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構和(he)運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自(zi)于(yu)希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古羅(luo)馬建筑師維(wei)特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十書》，主要(yao)對(dui)于(yu)搬運重(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和工具(ju)(ju)作了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數(shu)人(ren)工和很大的(de)(de)(de)(de)力量(liang)而發生效果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)(ru)重(zhong)弩炮和葡萄壓榨機(ji)。而工具(ju)(ju)則是(shi)一(yi)名(ming)操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)(ru)蝎形輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工具(ju)(ju)和機(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古希臘時期已有圓(yuan)柱(zhu)齒(chi)輪(lun)。亞歷山(shan)大利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論了(le)(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認為(wei)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五類：輪(lun)與(yu)軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國(guo)古代(dai)在(zai)香爐中(zhong)應用了(le)(le)能(neng)永(yong)保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)件。