機(ji)械(xie)（英(ying)文名(ming)稱(cheng)：machinery）是指機(ji)器與(yu)機(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)就(jiu)是能(neng)幫人們降(jiang)低(di)工(gong)(gong)作難度或(huo)省力的(de)工(gong)(gong)具裝置，像筷(kuai)子、掃帚(zhou)以(yi)(yi)及鑷子一類(lei)的(de)物品都(dou)可以(yi)(yi)被稱(cheng)為機(ji)械(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)械(xie)。而(er)復雜機(ji)械(xie)就(jiu)是由兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以(yi)(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些(xie)比較復雜的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器并無區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這(zhe)個(ge)詞源自于希臘語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅馬建筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著作《建筑十書(shu)》，主要(yao)對(dui)于搬運(yun)重物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)(gong)具作了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)(gong)具（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多(duo)數人工(gong)(gong)(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)(gong)具則是一(yi)名操(cao)縱(zong)人員慎(shen)重地處理來(lai)達到目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等(deng)(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此(ci)工(gong)(gong)(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用上(shang)不(bu)可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希臘時期(qi)已有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映(ying)了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在香爐中應(ying)用了能永保水平(ping)位置的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架(jia)等(deng)(deng)機(ji)(ji)(ji)件。