機(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)器(qi)(qi)與機(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱。機(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們(men)降低(di)工(gong)作難(nan)度或省力的(de)工(gong)具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)物品都(dou)可以被稱為(wei)機(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)械(xie)。而(er)復(fu)雜機(ji)械(xie)就是(shi)由兩種或兩種以上的(de)簡(jian)單機(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)(gou)和運(yun)動的(de)觀(guan)點來看，機(ji)構(gou)(gou)和機(ji)器(qi)(qi)并無區別，泛稱為(wei)機(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自(zi)于(yu)(yu)希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅馬建(jian)筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作(zuo)《建(jian)筑十書》，主(zhu)要(yao)對于(yu)(yu)搬運重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具作(zuo)了(le)(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具（organon）之(zhi)間似(si)乎有著以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多(duo)數人工(gong)(gong)和(he)(he)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)(he)葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)。而工(gong)(gong)具則是一名(ming)操(cao)縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)(gong)具和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)都(dou)是利(li)用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大(da)利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀(ji)最早討論了(le)(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)素，他認為機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述(shu)反映了(le)(le)古(gu)(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征(zheng)。中國(guo)古(gu)(gu)代在(zai)香爐中應(ying)用了(le)(le)能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)件。