機械（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機器(qi)(qi)與機構的(de)總(zong)稱(cheng)。機械就(jiu)是(shi)能幫(bang)人們(men)降低工(gong)(gong)作難度或(huo)省力的(de)工(gong)(gong)具(ju)裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃(sao)帚以(yi)及鑷(nie)子(zi)一類(lei)的(de)物品都(dou)可以(yi)被稱(cheng)為(wei)機械，他們(men)是(shi)簡單(dan)機械。而復雜(za)機械就(jiu)是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上(shang)的(de)簡單(dan)機械構成。通常把這些比(bi)較復雜(za)的(de)機械叫做機器(qi)(qi)。從結構和運動的(de)觀點來看，機構和機器(qi)(qi)并(bing)無區別，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希臘語之(zhi)(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主(zhu)要(yao)對(dui)于搬運重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具作了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之(zhi)(zhi)間似(si)乎(hu)有(you)(you)著以下的(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多(duo)數(shu)人工(gong)和(he)(he)很大的(de)力量(liang)而發(fa)生效果的(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具則(ze)是一名操縱人員慎重(zhong)地(di)處理來達到目(mu)的(de)的(de)，如(ru)蝎形(xing)輕弩(nu)炮或不等圓的(de)螺(luo)(luo)旋裝置。因此工(gong)具和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用(yong)上不可缺少的(de)東西。古希臘時期已有(you)(you)圓柱齒(chi)輪。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)基本(ben)要(yao)素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)要(yao)素有(you)(you)五(wu)類(lei)：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)(luo)旋。希羅(luo)的(de)論述反(fan)映了(le)古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)特征。中國古代在香爐中應用(yong)了(le)能永保水(shui)平位置的(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)件。