機械(xie)(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是指機器與機構(gou)(gou)的(de)總稱。機械(xie)(xie)就是能(neng)幫人(ren)們降低工作(zuo)難度或省力的(de)工具裝置，像筷子、掃(sao)帚以(yi)及鑷子一類的(de)物品都(dou)可以(yi)被稱為機械(xie)(xie)，他們是簡單(dan)機械(xie)(xie)。而復(fu)雜機械(xie)(xie)就是由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以(yi)上的(de)簡單(dan)機械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通(tong)常(chang)把(ba)這些比(bi)較復(fu)雜的(de)機械(xie)(xie)叫做機器。從結構(gou)(gou)和(he)運動(dong)的(de)觀點來(lai)看(kan)，機構(gou)(gou)和(he)機器并無(wu)區別(bie)，泛稱為機械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞(ci)源(yuan)自于(yu)希臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古羅(luo)馬建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建(jian)筑十(shi)書》，主要(yao)對(dui)于(yu)搬運重物發(fa)揮(hui)效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工(gong)(gong)具(ju)作了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著(zhu)以(yi)下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)(shi)以(yi)多數人(ren)工(gong)(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮和葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則(ze)是(shi)(shi)一名操縱人(ren)員慎重地處理(li)來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩(nu)炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置。因此工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)(shi)利用上不可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古希臘(la)時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討(tao)論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五(wu)類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車(che)，尖劈，螺旋(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)論述(shu)反(fan)映了(le)(le)古典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國(guo)古代在香爐(lu)中(zhong)應用了(le)(le)能永保(bao)水(shui)平(ping)位置的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。